自動車運転代行業とは、他人に代わって自動車を運転する役務を提供する営業で、次のいずれにも該当するものをいいます。
・主として、夜間において飲酒した運転者(顧客)に代わってその方の自動車を運転する
・運転する自動車に飲酒した運転手やその連れの人を乗車させる
・常態として、随伴用自動車（当該営業の用に関する自動車）が随伴する
　「代行運転自動車」とは、飲酒した運転者に代わって運転される顧客の自動車をいいます。
　「随伴用自動車」とは、代行運転自動車の後ろを追って顧客を自宅等に届けた後、当該自宅等から営業所等に戻るために用いる自動車のことをいいます。